TEKNIK ELEKTRO

Membahas secara kritis dan analisis tentang  Integrasi dan penerapan nilai-nilai Islam kedalam ipteks dan konteks local, regional,  nasionalmaupun global. Berturut-turutsecara focus akan dibahas: ilmu dalam perspektif Islam, hakikat kedudukan akal dan wahyu, ayat ayat Qauniyah dan qauliyah dan integrasi Islam dengan ilmu pengetahuan, hakikati lmu pengetahuan, teknologi dan seni dalam pandangan Islam, kewajiban menuntut dan mengembangkan ilmu dan pandangan Islam terhadap pengembangan ilmu pengetahuan teknologi dan seni.

Ringkasan Mata Kuliah Robotika

1. Pengantar Robotika

• Definisi dan sejarah perkembangan robot.
• Klasifikasi robot berdasarkan fungsi, bentuk, dan aplikasinya.
• Komponen dasar robot: aktuator, sensor, dan sistem kontrol.

2. Kinematika Robot

• Kinematika maju (forward kinematics): menentukan posisi dan orientasi end-effector dari robot berdasarkan konfigurasi sendi.
• Kinematika balik (inverse kinematics): menentukan konfigurasi sendi untuk mencapai posisi dan orientasi tertentu.
• Representasi koordinat dan transformasi: matriks transformasi homogen.

3. Dinamika Robot

• Model matematis gerak robot: hubungan antara gaya, torsi, dan gerak.
• Persamaan gerak: formulasi Lagrange dan Newton-Euler.
• Analisis stabilitas dan keseimbangan robot.

4. Sistem Kontrol Robot

• Pengontrol posisi dan kecepatan.
• PID controller (Proportional-Integral-Derivative).
• Kontrol adaptif dan kontrol robusta untuk menghadapi ketidakpastian.

5. Sensor dan Aktuator

• Sensor: sensor posisi, sensor kecepatan, sensor gaya, dan sensor jarak.
• Aktuator: motor listrik (DC, servo, stepper), aktuator hidrolik, dan aktuator pneumatik.
• Interfacing sensor dan aktuator dengan sistem mikroprosesor.

6. Perencanaan Gerak (Motion Planning)

• Algoritma perencanaan jalur (path planning): Dijkstra, A*, dan Rapidly-exploring Random Tree (RRT).
• Penghindaran rintangan (obstacle avoidance).
• Perencanaan lintasan (trajectory planning) dalam ruang waktu.

7. Robotika Mobile

• Robot beroda: model kinematik dan dinamika.
• Robot berkaki: pengaturan gerak kaki (gait planning).
• Navigasi: lokalisasi, pemetaan (SLAM), dan algoritma navigasi.

8. Robotika Industri

• Aplikasi robot dalam otomasi industri.
• Lengan robotik (robotic arm): struktur, pemrograman, dan kontrol.
• Standar keselamatan dalam robotika industri.

9. Kecerdasan Buatan dalam Robotika

• Integrasi AI: pembelajaran mesin, pengenalan pola, dan pengambilan keputusan.
• Sistem robotik otonom: aplikasi AI dalam navigasi dan interaksi manusia-robot.
• Kolaborasi manusia dan robot (cobots).

10. Studi Kasus dan Aplikasi

• Robotika medis: robot bedah, rehabilitasi, dan prostetik.
• Robotika layanan: drone, robot rumah tangga, dan robot sosial.
• Robotika eksplorasi: eksplorasi luar angkasa dan bawah air.

Mata Kuliah Sistem Operasi merupakan mata kuliah wajib program studi teknik elektro

Mata Kuliah Eleketronika Medis merupakan mata kuliah Wajib Program Studi Teknik Elektro

Mata kuliah Elektronika Digital bertujuan mempertajam ketrampilan mahasiswa dalam memahami dan mengimplementasikan aplikasi perangkat berbasis rangkaian digital.

Matakuliah ini merupakan matakuliah capstone design 

Pada mata kuliah System Pengaturan (control system) mahasiswa belajar dengan berbagai topik meliputi: Pengertian system sebagai dasar Sistem Pengaturan, komponen-komponen sistem, konfigurasi sistem kalang terbuka (open loop) dan kalang tertutup (closed loop) serta contoh aplikasinya. Pemodelan sistem mulai dari sistem elektrik, mekanik dan elektro-mekanik yang dilengkapi dengan diagram blok, diagram aliran sinyal, karakteristik respon sistem dalam domain waktu dan kestabilan system., Prinsip-prinsip Pemodelan, Dasar Sistem Pengaturan merupakan dasar ilmu pada bidang teknik sistem pengaturan. Topik terakhir Desain Kontroler PID serta teknik penalaan (tuning).

mata kuliah wajib. Matakuliah ini menjadi dasar pengetahuan dan ketrampilan yang harus dimiliki bagi seorang engineer baik untuk berkomunikasi, memahami proses suatu sistem dengan memperhatikan gambar kinerja sistem dan melakukan perbaikan sistem melalui pemahaman terhadap gambar, serta mengetahui bagian–bagian dari suatu sistem proses yang memerlukan penanganan khusus sehingga mampu untuk mengurangi resiko kerja.

Mata Kuliah Islam dan Ilmu Pengetahuan merupakan salah mata kuliah masuk dalam rumpun AIK. Mata kuliah ini wajib diikuti seluruh mahasiswa Perguruan Tinggi Muhammadiyah se-Indonesia. 

medan Elektromagnetik merupakan MK wajib yang harus di sampaikan kepada mahasiswa

Sinyal dan Sistem membahas tentang representasi sinyal dan sistem