Bahasa Indonesia

Bahasa indonesia merupakan mata kuliah wajib bagi mahasiswa teknik elektro, dimana tujuan mempelajari bahasa indonesia antara lain: 

1. Mahasiswa mampu menggunakan Bahasa Indonesia yang baik dan benar dalam berbagai konteks akademik, seperti menulis makalah, laporan penelitian, proposal, skripsi, dan presentasi ilmiah.

2. Mahasiswa mampu memahami kaidah penulisan karya ilmiah

3. Mahasiswa mampu   berkomunikasi dengan baik, secara lisan dan tulisan

1 طلاب
المعلم: Yanti, ST., M.kom., Desri

Matematika Teknik

Mata kuliah Matematika Teknik memberikan pemahaman lanjutan tentang konsep dan penerapan matematika dalam bidang Teknik Elektro. Materi yang dipelajari meliputi analisis vektor, persamaan diferensial biasa dan parsial, fungsi kompleks, transformasi Laplace dan Fourier, deret tak hingga, serta metode numerik dan komputasi teknik. Mahasiswa akan belajar mengaplikasikan konsep-konsep tersebut untuk memodelkan dan menganalisis fenomena teknik seperti rangkaian listrik, sinyal, sistem dinamis, dan medan elektromagnetik. Dengan penguasaan mata kuliah ini, mahasiswa diharapkan mampu berpikir analitis, sistematis, serta menggunakan pendekatan matematis dan komputasional dalam pemecahan masalah teknik elektro

2 طلاب
المعلم: Widaningrum, M.Kom, Dra. Ida

Kalkulus Diferensial

Mata Kuliah Kalkulus Diferensial adalah Mata Kuliah Wajib Mahasiswa Teknik ELektro Smt 1

7 طلاب
المعلم: Widaningrum, M.Kom, Dra. Ida

Probabilitas dan Statistik

Konsep probabilitas, Variabel acak diskrit dan kontinu, Joint probability distributions, Descriptive statistics, Parameters estimation, Tests of hypotheses, Linear regression, Correlation

13 طلاب
المعلم: Widaningrum, M.Kom, Dra. Ida

Aljabar Linier

Sistem persamaan linier, Matriks, vektor, ruang vektor, Eigenvalue dan Eigenvector, transformasi linier

22 طلاب
المعلم: Widaningrum, M.Kom, Dra. Ida

Neo Elektronika Industri

Mata kuliah ini memberikan pengetahuan tentang sistem elektronika, komponen elektronika, dan penggunaannya dalam berbagai peralatan industri. Memberi pengetahuan mengenai sistem otomasi di dunia industri yang meliputi berbagai macam sensor, actuator, pengontrol, dan aplikasi komputer dalam system otomasi

3 طلاب
المعلم: Mohammad Muhsin, S.T.,M.Kom, .

Pendidikan Pancasila

Mata kuliah Pancasila memberikan pemahaman tentang  konsep dasar falsafah negara dan segala hal yang terkait eksistensi dan perwujudan nilai -nilai pancasila dalam  kehidupan bermasyarakat berbangsa dan bernegara di setiap bidang pembangunan.

4 طلاب
المعلم: Mohammad Muhsin, S.T.,M.Kom, .

KEMUHAMMADIYAHAN ELEKTRO

Matakuliah ini meruakan salah satu mata kuliah yang wajib ditempuh oleh mahasiswa UMPO

6 طلاب
المعلم: Rudianto, M.Ag., Dr. H.

Sistem Operasi

Mata kuliah ini merupakan dasar jaringan komputer pertama yang disampaikan kepada mahasiswa undergraduate di Jurusan Teknik Elektro, khususnya Sistem Operasi. Pada mata kuliah pendahuluan jaringan komputer ini mahasiswa akan dikenalkan dengan konsep-konsep dasar  Sistem Operasi, dengan demikian diharapkan akan adanya pencerahan wawasan mahasiswa dalam persepsi dan pemahaman terhadap ilmu Teknik Komputer, khususnya bidang Sistem Operasi

1 طلاب
المعلم: Mohammad Muhsin, S.T.,M.Kom, .

Agama Islam

17 طلاب
المعلم: Rudianto, M.Ag., Dr. H.

Fisika 3 T. Elektro

Mata kuliah wajib kategori basic science untuk mahasiswa semester 3 Prodi Teknik Elektro

20 طلاب
المعلم: Munaji, Dr., M.Si., .

Fisika 1 dan Praktikum

Mata kuliah wajib untuk mahasiswa semester 1 Prodi Teknik Elektro. Mata kuliah ini termasuk kategori basic science, diampu oleh Dr. Munaji, M.Si

12 طلاب
المعلم: Munaji, Dr., M.Si., .

Jaringan Komputer

0 طلاب

Manajemen Jaringan Komputer

29 طلاب
المعلم: Syamsul Fuad, MT, .

Islam dan Ilmu Pengetahuan Smt Genap 2024-2025

Membahas secara kritis dan analisis tentang  Integrasi dan penerapan nilai-nilai Islam kedalam ipteks dan konteks local, regional,  nasionalmaupun global. Berturut-turutsecara focus akan dibahas: ilmu dalam perspektif Islam, hakikat kedudukan akal dan wahyu, ayat ayat Qauniyah dan qauliyah dan integrasi Islam dengan ilmu pengetahuan, hakikati lmu pengetahuan, teknologi dan seni dalam pandangan Islam, kewajiban menuntut dan mengembangkan ilmu dan pandangan Islam terhadap pengembangan ilmu pengetahuan teknologi dan seni.

26 طلاب
المعلم: Rudianto, M.Ag., Dr. H.

Robotika

Ringkasan Mata Kuliah Robotika

1. Pengantar Robotika

• Definisi dan sejarah perkembangan robot.
• Klasifikasi robot berdasarkan fungsi, bentuk, dan aplikasinya.
• Komponen dasar robot: aktuator, sensor, dan sistem kontrol.

2. Kinematika Robot

• Kinematika maju (forward kinematics): menentukan posisi dan orientasi end-effector dari robot berdasarkan konfigurasi sendi.
• Kinematika balik (inverse kinematics): menentukan konfigurasi sendi untuk mencapai posisi dan orientasi tertentu.
• Representasi koordinat dan transformasi: matriks transformasi homogen.

3. Dinamika Robot

• Model matematis gerak robot: hubungan antara gaya, torsi, dan gerak.
• Persamaan gerak: formulasi Lagrange dan Newton-Euler.
• Analisis stabilitas dan keseimbangan robot.

4. Sistem Kontrol Robot

• Pengontrol posisi dan kecepatan.
• PID controller (Proportional-Integral-Derivative).
• Kontrol adaptif dan kontrol robusta untuk menghadapi ketidakpastian.

5. Sensor dan Aktuator

• Sensor: sensor posisi, sensor kecepatan, sensor gaya, dan sensor jarak.
• Aktuator: motor listrik (DC, servo, stepper), aktuator hidrolik, dan aktuator pneumatik.
• Interfacing sensor dan aktuator dengan sistem mikroprosesor.

6. Perencanaan Gerak (Motion Planning)

• Algoritma perencanaan jalur (path planning): Dijkstra, A*, dan Rapidly-exploring Random Tree (RRT).
• Penghindaran rintangan (obstacle avoidance).
• Perencanaan lintasan (trajectory planning) dalam ruang waktu.

7. Robotika Mobile

• Robot beroda: model kinematik dan dinamika.
• Robot berkaki: pengaturan gerak kaki (gait planning).
• Navigasi: lokalisasi, pemetaan (SLAM), dan algoritma navigasi.

8. Robotika Industri

• Aplikasi robot dalam otomasi industri.
• Lengan robotik (robotic arm): struktur, pemrograman, dan kontrol.
• Standar keselamatan dalam robotika industri.

9. Kecerdasan Buatan dalam Robotika

• Integrasi AI: pembelajaran mesin, pengenalan pola, dan pengambilan keputusan.
• Sistem robotik otonom: aplikasi AI dalam navigasi dan interaksi manusia-robot.
• Kolaborasi manusia dan robot (cobots).

10. Studi Kasus dan Aplikasi

• Robotika medis: robot bedah, rehabilitasi, dan prostetik.
• Robotika layanan: drone, robot rumah tangga, dan robot sosial.
• Robotika eksplorasi: eksplorasi luar angkasa dan bawah air.

1 طلاب
المعلم: Jawwad Sulthon Habiby, ST., MT., 0714059103

elektronika industri

1 طلاب
المعلم: Yanti, ST., M.kom., Desri

Sistem Operasi

Mata Kuliah Sistem Operasi merupakan mata kuliah wajib program studi teknik elektro

1 طلاب
المعلم: Yanti, ST., M.kom., Desri

Elektronika Medis

Mata Kuliah Eleketronika Medis merupakan mata kuliah Wajib Program Studi Teknik Elektro

1 طلاب
المعلم: Yanti, ST., M.kom., Desri

Elektronika Digital

Mata kuliah Elektronika Digital bertujuan mempertajam ketrampilan mahasiswa dalam memahami dan mengimplementasikan aplikasi perangkat berbasis rangkaian digital.

3 طلاب
المعلم: Wirahadi Saputra, ST., MT., Eko